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| 基于积分滑模面的飞机姿态模糊滑模控制 | |
| 引用本文： | 胡盛斌,陆敏恂,陆文华.基于积分滑模面的飞机姿态模糊滑模控制[J].系统仿真学报,2013,25(3). |
| 作者姓名： | 胡盛斌 陆敏恂 陆文华 |
| 作者单位： | 1. 同济大学机械工程学院,上海 201804;上海工程技术大学航空运输学院,上海 201620 2. 同济大学机械工程学院,上海,201804 3. 上海工程技术大学航空运输学院,上海,201620 |
| 基金项目： | 上海市教委重点学科(第五期)建设项目，上海市科委科研计划项目 |
| 摘 要： | 飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统.为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非线性动力学模型进行线性化处理,在此基础土设计了一种基于积分滑模面的滑模控制方法.为了减弱积分滑模控制的抖振,利用模糊推理根据滑模面的变化情况自适应调整滑模切换控制部分,从而达到减弱抖振的目的.采用Lyapunov原理-明了系统的稳定性.仿真实验表明了所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | 积分滑模控制 模糊控制 抖振 姿态控制 |
Fuzzy Sliding Mode Control for Airplane Attitude Based on Integral Sliding Mode Surface |
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