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| 虚拟装配中基于公差约束的碰撞检测方法研究 | |
| 引用本文： | 魏巍,郭晨,段晓东.虚拟装配中基于公差约束的碰撞检测方法研究[J].系统仿真学报,2013,25(3). |
| 作者姓名： | 魏巍 郭晨 段晓东 |
| 作者单位： | 1. 大连海事大学航海学院,大连 116026;大连民族学院计算机科学与工程学院,大连 116600 2. 大连海事大学航海学院,大连,116026 3. 大连民族学院计算机科学与工程学院,大连,116600 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，交通运输部交通应用基础研究项目，中央高校基本科研业务费资助项目 |
| 摘 要： | 为了更好的仿真零部件的装配过程,给出了一种基于公差约束的碰撞检测方法及响应策略:首先给出了虚拟零部件的层次模型表达构建方法；其次提出了基于体分解的空间层次包围体表达方法,给出了压缩包围体冗余空间的算法；再次给出碰撞穿透深度的计算方法,通过比对最大穿透深度值与零部件间公差范围,产生不同的碰撞响应策略；第四以孔-轴装配为例,给出了虚拟空间中未受约束与受约束零部件的装配方程最后通过仿真给出了孔-轴零部件之间的装配过程.实验结果表明,在装配的碰撞检测过程中引入公差约束信息,可以增进装配仿真的真实感,提高装配效率. |
| 关 键 词： | 虚拟装配 碰撞检测 包围体 公差 约束 |
Research on Tolerance Constraint-based Collision Detection Method in Virtual Assembly |
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