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| 基于改进遗传算法的机器人路径规划 | |
| 作者姓名： | 丁家会 冒宇露 顾立博 戴彦楚 吴雪倩 |
| 摘 要： | 针对传统路径规划算法存在路径不可达、寻优计算规模大等缺陷导致算法的计算量大、收敛精度低等问题,本文提出采用改进遗传算法优化中间节点,结合Dijkstra算法求最短路径算法补齐节点间的路径形成一条完整路径的方式,保证遗传操作中的路径全部为可行路径.与传统遗传算法作对比,试验结果表明改进后的算法在收敛精度和寻优能力上都取得... |
| 关 键 词： | 遗传算法 路径规划 中间节点 |
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