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| 基于DSP的智能小车避障系统设计 | |
| 引用本文： | 闫晶,陈刚.基于DSP的智能小车避障系统设计[J].贵州科技工程职业学院学报,2008,3(2). |
| 作者姓名： | 闫晶 陈刚 |
| 作者单位： | [1]沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110168 [2]贵州大学法学院社会学系,贵州贵阳550025 |
| 摘 要： | 随着移动机器人技术和传感器技术的发展，智能化成为未来移动机器人的发展方向。设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统，选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离，着重对系统的硬件进行了设计，并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的试验结果。 |
| 关 键 词： | DSP 智能小车 超声波传感器 避障 |
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