| 利用多估计器输出间差异的目标跟踪算法及其仿真 |
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| 引用本文： | 王铁军,王小虎,张明廉.利用多估计器输出间差异的目标跟踪算法及其仿真[J].系统仿真学报,2003,15(4):590-592. |
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| 作者姓名： | 王铁军 王小虎 张明廉 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系,北京,100083
2. 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所系统控制开放实验室,北京,100080 |
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| 摘 要： | 机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究，指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性，并提出了利用多个估计器输出之间的差异来选取合适输出的方法。仿真结果表明，该方法能够从多个估计器输出中选择出合适的输出，对目标的各种机动情况有较好的适应能力，计算量适中。
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| 关 键 词： | 系统仿真 估计器输出 离散系统 Kalman滤波 目标跟踪算法 |
| 文章编号： | 1004-731X(2003)04-0590-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月6日 |
Using the Difference Between Multiple Estimators' Outputs to Track Maneuvering Targets and Its Simulations |
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| WANG Tie-jun,WANG Xiao-hu,ZHANG Ming-lian.Using the Difference Between Multiple Estimators'''' Outputs to Track Maneuvering Targets and Its Simulations[J].Journal of System Simulation,2003,15(4):590-592. |
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| Authors: | WANG Tie-jun WANG Xiao-hu ZHANG Ming-lian |
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| Institution: | WANG Tie-jun1,WANG Xiao-hu2,ZHANG Ming-lian1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering targets tracking current statistical method IMM switching models |
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