具有非线性扰动与外部干扰的结构系统鲁棒H∞控制 |
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作者姓名: | 吴凌尧 李文章 郭雷 |
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作者单位: | 东南大学自动化研究所,南京,210096;东南大学自动化研究所,南京,210096;东南大学自动化研究所,南京,210096 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,教育部重点实验室基金 |
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摘 要: | 针对一类具有非线性不确定及外部扰动的结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞主动控制策略.当结构系统质量矩阵中存在摄动时,将其描述为一种中立不确定的动态模型系统,通过鲁棒H∞控制方法同时保证了结构系统在模型和参数摄动下以及在控制变量和扰动存在非线性不确定性时的鲁棒稳定.最后通过对一个单自由度建筑结构模型在地震波作用下的主动振动控制仿真证明了该方法的有效性.
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关 键 词: | 结构系统 鲁棒控制 振动控制 非线性扰动 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1001-0505(2008)02-0324-05 |
修稿时间: | 2007-09-10 |
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