| 关于PID自动舵神经网络控制的研究 |
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| 引用本文： | 林月美. 关于PID自动舵神经网络控制的研究[J]. 集美大学学报(自然科学版), 2001, 6(1): 61-64 |
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| 作者姓名： | 林月美 |
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| 作者单位： | 集美大学计算机与通信工程系, |
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| 摘 要： | 提出一种基于神经网络的PID自动舵控制方法。该方法能实时精确地辨识船舶数学模型参数，自动调节PID参数，提高船舶航向保持性能。
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| 关 键 词： | 自动舵 神经网络 航向 PID自适应控制 船舶控制 辨识器 控制器 |
| 文章编号： | 1007－7405（2001）01－0061－04 |
| 修稿时间： | 2000-09-28 |
Research on the Neural Network Control of PID Autopilot |
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| LIN Yue-mei. Research on the Neural Network Control of PID Autopilot[J]. the Editorial Board of Jimei University(Natural Science), 2001, 6(1): 61-64 |
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| Authors: | LIN Yue-mei |
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| Abstract: | The PID autopilot control method based on the neural network is provided for ship course keeping.The parameters of the ship mathematical model are identified accurately in time and the PID parameters are adjusted automatically making use of the method.And the course keeping performance is raised. |
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| Keywords: | autopilot neural network course keeping |
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