| 双臂作业型智能服务机器人的研制 |
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| 引用本文： | 李瑞峰,高彤,闫国荣,刘广利. 双臂作业型智能服务机器人的研制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2004, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 李瑞峰 高彤 闫国荣 刘广利 |
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| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学机器人研究所 [2]黑龙江哈尔滨 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA4 2 2 35 0 ) . |
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| 摘 要： | 论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .
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| 关 键 词： | 移动机器人 全方位移动机构 作业手臂 |
Development of intelligent mobile robot with double working arms |
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| Li Ruifeng Gao Tong Yan Guorong Liu Guangli Prof., Inst. of Robot,Harbin Institute of Technology,Harbin ,China.. Development of intelligent mobile robot with double working arms[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2004, 0(Z1) |
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| Authors: | Li Ruifeng Gao Tong Yan Guorong Liu Guangli Prof. Inst. of Robot Harbin Institute of Technology Harbin China. |
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| Affiliation: | Li Ruifeng Gao Tong Yan Guorong Liu Guangli Prof., Inst. of Robot,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China. |
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| Abstract: | This paper firstly introduces the main design idea of intelligent mobile robot of national science and technology project item, then presents the key technology points about a new type of all-direction moving mechanism and robot working arms with seven degree freedom and path planning based on multi-sensors data fusing, at last, the control system scheme of this robot is presented. |
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| Keywords: | Mobile robot all-direction moving mechanism working arm |
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