| 基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计 |
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| 引用本文： | 王延年,郭卫松,陈苗苗.基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计[J].西安工程科技学院学报,2013,27(2):198-202. |
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| 作者姓名： | 王延年 郭卫松 陈苗苗 |
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| 作者单位： | 西安工程大学电子信息学院,陕西西安,710048 |
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| 摘 要： | 采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.
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| 关 键 词： | DSP 电液伺服控制器 电液伺服阀 模糊PID复合控制 |
The design of high-precision intelligent electro-hydraulic servo controller based on DSP |
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| WANG Yan-nian
,
GUO Wei-song
,
CHEN Miao-miao.The design of high-precision intelligent electro-hydraulic servo controller based on DSP[J].Journal of Xi an University of Engineering Science and Technology,2013,27(2):198-202. |
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| Authors: | WANG Yan-nian GUO Wei-song CHEN Miao-miao |
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| Institution: | (School of Electronic and Information,Xi′an Polytechnic University,Xi′an 710048,China) |
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| Abstract: | |
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