| 智能肢体康复训练器设计 |
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| 引用本文： | 张冰,朱仰博,张邦成,关博文,陈玉超,何猛,谢涵.智能肢体康复训练器设计[J].吉林工学院学报,2014(5). |
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| 作者姓名： | 张冰 朱仰博 张邦成 关博文 陈玉超 何猛 谢涵 |
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| 作者单位： | 长春工业大学机电工程学院,吉林长春,130012 |
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| 基金项目： | 吉林省发展和改革委员会基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于STM32系列芯片控制系统实时检测腿部力量的大小,实现了上下肢功能障碍者训练时从被动到主动的自由转换,增加了训练系统的柔顺性。控制系统通过检测剩余力量自动调整力矩,使训练更加智能化。实验结果表明,设计开发的智能上下肢康复训练器,重力检测精度为0.6N,速度控制误差δ2%。
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| 关 键 词： | 智能 肢体 康复 训练器 |
Intelligent limbs rehabilitation device design |
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| ZHANG Bing,ZHU Yang-bo,ZHANG Bang-cheng,GUAN Bo-wen,CHEN Yu-chao,HE Meng,XIE Han.Intelligent limbs rehabilitation device design[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2014(5). |
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| Authors: | ZHANG Bing ZHU Yang-bo ZHANG Bang-cheng GUAN Bo-wen CHEN Yu-chao HE Meng XIE Han |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent limbs rehabilitation device |
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