| 虾形六轮移动机器人头部机构综合 |
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| 引用本文： | 曹冲振,张吉亮,王凤芹,赵春雨,庄佳兰. 虾形六轮移动机器人头部机构综合[J]. 山东科技大学学报(自然科学版), 2010, 29(1) |
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| 作者姓名： | 曹冲振 张吉亮 王凤芹 赵春雨 庄佳兰 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,机械电子工程学院,山东,青岛,266510 |
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| 基金项目： | 山东省重大项目"特种机器人关键技术及工程化产品的研究与开发" |
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| 摘 要： | 研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部四杆机构设计方法的正确性。
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| 关 键 词： | 虾形 移动机器人 四杆机构 机构综合 |
Synthesis of the Head Mechanism for a New Shrimp-shaped Six-wheel Mobile Robot |
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| CAO Chong-zhen,ZHANG Ji-liang,WANG Feng-qin,ZHAO Chun-yu,ZHUANG Jia-lan. Synthesis of the Head Mechanism for a New Shrimp-shaped Six-wheel Mobile Robot[J]. Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci, 2010, 29(1) |
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| Authors: | CAO Chong-zhen ZHANG Ji-liang WANG Feng-qin ZHAO Chun-yu ZHUANG Jia-lan |
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