带液体环阻尼器自由陀螺仪的章动同步运动

本文利用刚体定点运功的一阶正规型方程组建立带液体环阻尼器的自由陀螺仪的运动方程。用逐次逼近法讨论其章动同步运动的一般规律,分析这种运动状态的稳定性,纠正了文献7]中有关章动角衰减的一个错误结论。指出从章动同步转变到自旋同步的过渡角存在多值的可能性。文章还给出了章动衰减率和过渡角与各种参数的关系。