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机构分析与仿真中关键技术的研究
作者姓名:宗志坚 吴明华
摘    要:介绍计算机辅助机构分析与仿真系统的若干关键技术,包括机构几何建模与统一表达模型、运动学与动力学分析的统一建模方法,实体模型的快速消隐及干涉检验算法等。

关 键 词:几何建模 运动学分析 机构分析 仿真
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