| 多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 石忠,霍星.多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用[J].渤海大学学报(自然科学版),2008,29(4). |
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| 作者姓名： | 石忠 霍星 |
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| 作者单位： | 1. 滨州职业学院,山东,滨州,256600;中国民航大学,天律,300300
2. 渤海大学信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121000;中国民航大学,天律,300300 |
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| 摘 要： | 针对INS／GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS／GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析．最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析．该方法可提高导航系统的计算精度和速度．有较好的容错性和环境适应性，可有效地提高导航系统的精度和可靠性，为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径。具有实际使用价值。
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| 关 键 词： | INS/GPS组合导航 信息融合 联合卡尔曼滤波 |
Application of multi-sensor information fusion technique in interated navigation system |
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| SHI Zhong,HUO Xing.Application of multi-sensor information fusion technique in interated navigation system[J].Journal of Bohai University:Natural Science Edition,2008,29(4). |
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| Authors: | SHI Zhong HUO Xing |
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