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| 基于反步法的永磁同步电机输出反馈控制系统研究 | |
| 引用本文： | 沈艳霞,李三东,纪志成.基于反步法的永磁同步电机输出反馈控制系统研究[J].东南大学学报(自然科学版),2004,34(11):71-75. |
| 作者姓名： | 沈艳霞 李三东 纪志成 |
| 作者单位： | 江南大学控制科学与工程研究中心，无锡214036 |
| 摘 要： | 针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性，采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题．在已知电机模型的精确参数情况下，假定只有转子位置可测．设计了速度和定子电流的非线性观测器，提出了输出反馈控制器的设计方法，在保证定子电流跟踪参考电流的前提下，实现了位置的精确跟踪控制．通过构造适当的Lyapunov函数，证明了所设计的控制系统的全局稳定性．仿真结果表明，用该方法设计的PMSM控制系统滤波跟踪误差迅速以指数规律收敛到零． |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 反步法 输出反馈 伺服控制 |
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