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| 国产工业机器人的伺服焊枪应用研究 | |
| 引用本文： | 李勋.国产工业机器人的伺服焊枪应用研究[J].中国新技术新产品精选,2013(19):1-2. |
| 作者姓名： | 李勋 |
| 作者单位： | 安徽埃夫特智能装备有限公司,安徽芜湖241007 |
| 基金项目： | 工业机器人及汽车自动化生产线成套装备研发：项目编号：11Z0101010;资金来源：安徽省自主创新专项资金 |
| 摘 要： | 本文介绍了伺服焊枪在埃夫特机器人上的应用方法、步骤和注意事项，并详细讲解了伺服焊枪的命令实现和修模后的补偿原理。补偿采用简单新颖的方法实现，无需修改机器人插补算法，通过补偿工具坐标系直接实现。通过现场应用．与气动焊枪进行了优点比较。 |
| 关 键 词： | 伺服焊枪 工业机器人 补偿 |
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