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仿生跷式双足机构的动态模型

引用本文：	杨兰生,李延平.仿生跷式双足机构的动态模型[J].哈尔滨科学技术大学学报,1991,15(4):1-8.

作者姓名：	杨兰生李延平

摘要：
关键词：	仿生学步行机构步行机器人
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