| 一类时滞离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波 |
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| 引用本文： | 蔡云泽,何星,许晓鸣,张卫东.一类时滞离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波[J].上海交通大学学报,2004,38(4):493-496. |
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| 作者姓名： | 蔡云泽 何星 许晓鸣 张卫东 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60174038);国家重点基础发展规划(973)项目(2002cb312200);国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA412010-08) |
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| 摘 要： | 研究了一类含有状态时滞的离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题，其中，系统的参数不确定性是时变和模有界的．为了设计使得滤波过程渐近稳定，且满足H∞扰动抑制水平的滤波器，给出了时滞系统满足H∞扰动抑制的鲁棒稳定性引理，利用修正的Riccati型方程推导了滤波器存在的充分条件．仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性．
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| 关 键 词： | 不确定系统 鲁棒H∞滤波 参数不确定性 时滞 |
| 文章编号： | 1006-2467(2004)04-0493-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月30日 |
Robust H∞ Filtering for a Class of Uncertain Discrete System with State Delay |
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| CAI Yun-ze,HE Xing,XU Xiao-ming,ZHANG Wei-dong.Robust H∞ Filtering for a Class of Uncertain Discrete System with State Delay[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2004,38(4):493-496. |
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| Authors: | CAI Yun-ze HE Xing XU Xiao-ming ZHANG Wei-dong |
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