盾构机自动控制技术现状与展望

盾构机自动控制技术在盾构机设备设计生产中占据重要的地位,现今该项技术的发展现状包括掘进系统的自动控制、位姿控制、管片的自动拼装,该文提出此技术存在的问题及其发展趋势,如建立密封舱压力动态平衡为目标的控制模式、制定掘进系统的协调控制策略、位姿与动态轨迹的控制、控制系统的集成。希望该文的研究能为施工人员提供一些借鉴性建议,保障该技术呈现积极的发展趋势。