车载GPS定位滞后时间的计算方法

定位滞后是全球定位系统(GPS)普遍存在的问题。精确计算出滞后时间,可以用于定位误差补偿,提高实时定位精度。该文分析了GPS定位滞后产生的原因,提出了一种使用加速度计来测量车载GPS定位滞后时间的方法。该文说明了GPS接收机和加速度计在车辆中正确的安装位置,研究了在有噪声干扰的环境中加速度与速度差相关程度的计算算法。该算法定义了一个反映实际加速度和速度差之间相关程度的量。以此算法为基础,通过比较GPS输出的速度时间序列与加速度计输出的加速度时间序列的相关关系来确定滞后的时间。实验结果表明:该方法可以准确地计算出车载GPS的定位滞后时间,并且具有较好的实时性。