UD分解的卡尔曼滤波算法

运用ＵＤ分解的卡尔曼滤波算法，解决了常规卡尔曼滤波中可能存在的利用病态矩阵进行数值计算而导致滤波器发散的问题，提高了滤波计算的稳定性。