| 基于灰Fuzzy控制算法的车辆悬架与转向综合控制 |
| |
| 引用本文： | 李以农,卢少波,郑玲,赵树恩,冀杰. 基于灰Fuzzy控制算法的车辆悬架与转向综合控制[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(7) |
| |
| 作者姓名： | 李以农 卢少波 郑玲 赵树恩 冀杰 |
| |
| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400030 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，重庆市自然科学基金重点项目 |
| |
| 摘 要： | 建立了垂向、侧向、俯仰及横摆运动的4自由度集成车辆模型,对汽车悬架和转向系统的协调综合控制进行了研究,为了改善传统模糊控制器(TFC)的性能,在灰预测算法的基础上提出了灰模糊控制器用于估计系统下一时刻的输出量;为了提高集成车辆在不平路面激励下的稳定性以及垂向振动特性、俯仰特性等,提出了集成灰模糊控制方法(IGFC),并进行了计算机仿真,结果表明集成灰模糊控制方法的控制效果要优于传统的模糊控制系统以及被动系统.
|
| 关 键 词： | 综合控制 悬架系统 转向系统 集成灰模糊控制 |
Integrated Control of Vehicle Suspension and Steering System Based on Grey-fuzzy Control Algorithm |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | integrated control suspension system steering system integrated grey-fuzzy control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
