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| 全角度姿态角解算方法研究与仿真 | |
| 引用本文： | 周亢,闫建国,屈耀红.全角度姿态角解算方法研究与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(6). |
| 作者姓名： | 周亢 闫建国 屈耀红 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
| 摘 要： | 针对传统四元数法在求解捷联惯性导航姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新的计算方法.该方法利用四元数到欧拉角转换的特点,并结合三轴姿态角在不同区间的变化特点,进而作出准确的区间转移的判断,最后实现全角度范围变化条件下姿态角的转换计算.仿真结果表明,该方法可以很好的应用于大机动飞行条件下. |
| 关 键 词： | 四元数 全角度 姿态 区间转移 |
Research and Simulation on Method of Calculating Full-scale Attitude |
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| Abstract: | |
| Keywords: | quaternion full-scale attitude field's transformation |
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