| 主动悬架单神经元模糊PID控制策略与仿真 |
| |
| 引用本文： | 孙夏娜,余群明,周兵,王国春.主动悬架单神经元模糊PID控制策略与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(8). |
| |
| 作者姓名： | 孙夏娜 余群明 周兵 王国春 |
| |
| 作者单位： | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙,410082 |
| |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金项目 |
| |
| 摘 要： | 在ADAMS/view下建立了1/4车辆主动悬架机械模型,在此基础上生成了车辆主动悬架系统的动力学方程.提出了将单神经元自适应模糊PID控制策略用于对主动悬架的控制,完成了参数的在线自整定,使系统具有较好的自适应和鲁棒性能.利用ADAMS与MATLAB联合仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是可行的,与被动悬架和广泛应用的LQG控制相比有效地降低了车身加速度,提高了悬架的平顺性.
|
| 关 键 词： | 主动悬架 ADAMS 单神经元 模糊控制 |
Control and Simulation for Active Suspension Based on Single Neuron Fuzzy PID |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | active suspension ADAMS single neuron fuzzy control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
