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| 无人机全局渐近稳定自动编队飞行控制研究 | |
| 引用本文： | 王正,朱兴动.无人机全局渐近稳定自动编队飞行控制研究[J].系统仿真学报,2009,21(7). |
| 作者姓名： | 王正 朱兴动 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院青岛分院,青岛,266041 |
| 摘 要： | 研究了无人机在"长机-僚机"编队结构中僚机的编队保持自动驾驶仪控制算法.首先提出了一个基于两机相对位置动力学的控制算法,但该算法在状态空间中存在奇异点,因此又提出了一个在惯性坐标系中基于新的误差形式的无奇异点的编队控制算法.最后证明了该算法在整个状态空间中的全局渐近稳定性并进行了数值模拟,说明该控制算法具有较好的性能. |
| 关 键 词： | 编队飞行 无人机 全局渐近稳定 编队保持自动驾驶仪 |
Study of Global Asymptotically Stable Automatic Formation Flight Control for UAVs |
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| Abstract: | |
| Keywords: | formation flight UAV global asymptotically stable formation-hold autopilot |
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