| 无人机DR/GPS/RP导航中风场估计仿真 |
| |
| 引用本文： | 屈耀红,凌琼,闫建国,田启川. 无人机DR/GPS/RP导航中风场估计仿真[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(7) |
| |
| 作者姓名： | 屈耀红 凌琼 闫建国 田启川 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 基于无人机DR/GPS/RP组合导航中的风场干扰问题,提出了一种利用位置矢量合成关系进行在线风场估计与航迹修正的方法,并提出了利用Shannon采样原理确定风场估计步长的方法.仿真结果表明:该方法不但能较准确地估计出干扰风场的信息,从而抑制自主导航DR受风场干扰的推算发散,而且能够大大提高系统组合导航的精度,改善无人机导航的抗风场干扰能力.
|
| 关 键 词： | 无人机 组合导航 风场估计 航迹修正 |
Wind Field Estimation Simulation Technology in DR/GPS/RP Integrated Navigation of UAV |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Unmanned Aerial Vehicle (UAV) integrated navigation wind field estimation trajectory correction |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
