| 自适应高斯模型与多基地雷达机动目标跟踪 |
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| 引用本文： | 彭芳,吴军,左继章.自适应高斯模型与多基地雷达机动目标跟踪[J].系统仿真学报,2009,21(8). |
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| 作者姓名： | 彭芳 吴军 左继章 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,西安,710038
2. 空军第一试验训练基地,酒泉,735305 |
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| 摘 要： | 为改善多基地雷达系统对高机动目标的跟踪性能,提出了基于自适应高斯模型和扩展卡尔曼滤波(EKF)的机动目标跟踪算法.将目标加速度的概率密度特性描述为一具有均值和方差的高斯分布,建立了系统的离散状态方程和非线性观测方程进行EKF滤波,并在每个采样周期实现对输入控制信号及过程噪声协方差的更新,使加速度符合目标的实际变化情况.Monte Carlo仿真结果显示,对目标的变加速轨迹,该算法在位置和加速度上的均方根误差均比Singer模型小,且误差曲线平滑,表明了该算法能对机动目标实现准确跟踪.
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 自适应高斯模型 EKF滤波 多基地雷达系统 |
Adaptive Gauss Model and Maneuvering Target Tracking in Multi-static Radar System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering target tracking adaptive Gauss model EKF multi-static radar system |
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