| 基于变速积分模糊控制的微驱器建模与仿真 |
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| 引用本文： | 姜文锐,卢泽生.基于变速积分模糊控制的微驱器建模与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(6). |
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| 作者姓名： | 姜文锐 卢泽生 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电学院机械制造及其自动化系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了满足现代加工、检测技术的需求,能够在较大的行程范围内,实现超精密定位,研制了一种新型的基于压电陶瓷驱动的大行程高精度微驱动系统.通过模块化方法,分别建立微驱动系统驱动部分、传动部分的物理、数学模型,得到系统的传递函数.采用带有变速积分的模糊控制方法,对系统的运动特性进行仿真分析,结果表明,当跟踪连续的阶梯信号时,对比单独采用模糊控制策略的系统位移输出,误差由0.09μm下降到0.004μm,位移分辨率达到0.01μm.
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| 关 键 词： | 微驱动器 变速积分 模糊控制 建模 仿真 |
Modeling and Simulation of Micro Actuator Based on Speed Change Integral Fuzzy Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro actuator speed change integral fuzzy control modeling simulation |
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