| 一种新的北斗/罗兰C组合导航滤波算法 |
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| 引用本文： | 刘志国,廖守亿,王仕成,罗大成. 一种新的北斗/罗兰C组合导航滤波算法[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(7) |
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| 作者姓名： | 刘志国 廖守亿 王仕成 罗大成 |
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| 作者单位： | 西安第二炮兵工程学院301教研室,西安,710025 |
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| 摘 要： | 改造后的罗兰C系统可作为伪卫星,与国内已有的北斗系统进行组合导航,在2颗卫星、2个罗兰台构成四伪距定位的基本定位方程的基础上,推导了该组合导航系统的一种直接迭代算法,设计了一种噪声实时估计卡尔曼滤波定位算法,通过对系统噪声和量测噪声进行实时估计,使系统统计特性更符合实际情况,提高了算法的精度.跑车试验定位结果表明,采用所设计的改进卡尔曼滤波算法后,定位结果得到明显改善.
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| 关 键 词： | 组合导航 北斗卫星 罗兰C 伪距 卡尔曼滤波 |
New Method in Compass/Loran-C integrated Navigation System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation Compass satellite Loran-C pseudo-range kalman filter |
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