射电望远镜馈源支撑系统的振动特性 |
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作者姓名: | 刘志华 唐晓强 王立平 邵珠峰 |
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作者单位: | 清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(11178012,50975149);清华大学摩擦学国家重点实验室项目(SKLT09A03) |
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摘 要: | 我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜,其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构运动时反作用力会引起索并联机构振动的特点,对馈源支撑系统的振动特性进行分析。将6根绳索简化成6个弹簧阻尼器,利用Newton-Euler方法建立系统完整的动力学模型,推导出系统的状态方程,提出了数值求解方法,并利用Adams仿真进行了验证。数值方法分析结果表明:Stewart动平台上负载质量逐渐增加时,索平台的振动增大,响应变慢,绳索拉力的峰-峰值与负载质量大致呈线性变化。
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关 键 词: | 索并联机构 柔性支撑 动力学建模 振动特性 射电望远镜 |
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