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| 两级升降多自由度机械臂设计及运动学 | |
| 引用本文： | 丁维力,李红平,马志敏.两级升降多自由度机械臂设计及运动学[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2014(5):642-646. |
| 作者姓名： | 丁维力 李红平 马志敏 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装配,降低了操作者的劳动强度,还提高了搬移和装配质量和生产效率.通过Pro/E虚拟建模技术验证了设计的可行性.该系统建立的二级升降多自由度机械臂的动力学模型,为进一步研究可提供理论依据. |
| 关 键 词： | 机械臂 两级升降 多自由度 动力学研究 系统设计 Pro/E验证 |
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