基于线性矩阵不等式的广义系统H_2优化控制 |
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引用本文: | 杨冬梅,张庆灵,沙成满.基于线性矩阵不等式的广义系统H_2优化控制[J].东北大学学报(自然科学版),2003,24(2):121-124. |
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作者姓名: | 杨冬梅 张庆灵 沙成满 |
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作者单位: | 1. 东北大学理学院,辽宁沈阳,110004 2. 东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳,110004 |
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基金项目: | 辽宁省教育科学基金资助项目 ( 99112 1118),高等学校骨干教师资助计划项目 |
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摘 要: | 研究了线性时不变连续广义系统的H2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到该系统的H2 范数界的一个充分条件 ,并给出了一个H2 次优控制器的设计·数值例子进一步说明了设计方法·
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关 键 词: | 广义系统 H2范数 H2控制 优化控制 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1005-3026(2003)02-0121-04 |
修稿时间: | 2002年3月5日 |
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