| 外骨骼式上肢康复机器人机构的研究 |
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| 引用本文： | 徐文墨,程秀芳,王腾飞.外骨骼式上肢康复机器人机构的研究[J].河北理工大学学报（自然科学版）,2015(1). |
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| 作者姓名： | 徐文墨 程秀芳 王腾飞 |
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| 作者单位： | 河北联合大学 机械工程学院,河北 唐山,063009 |
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| 摘 要： | 随着近年来偏瘫患者的增多，传统的康复医疗手段已经不能满足当前社会需求。在康复领域中，上肢康复尤为热点。人体上肢从事各种复杂、精细活动，它的运动功能直接影响人类的日常生活能力。提出一种两自由度的新型机构，对患者肘关节的屈、伸和前臂的前、后旋运动进行康复训练，以达到上肢康复的目的。
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| 关 键 词： | 康复训练 上肢 肘关节 前臂 |
The Study of Exoskeletal Rehabilitation Robot for Upper Limb Mechanism |
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| XU Wen-mo,CHENG Xiu-fang,WANG Teng-fei.The Study of Exoskeletal Rehabilitation Robot for Upper Limb Mechanism[J].Journal of Hebei Institute of Technology(Natural Science Edition),2015(1). |
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| Authors: | XU Wen-mo CHENG Xiu-fang WANG Teng-fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rehabilitation training upper limb elbow j oint forearm |
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