| 移动机器人漫游行为的研究 |
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| 引用本文： | 宋颖丽,李彩虹.移动机器人漫游行为的研究[J].山东理工大学学报,2010,24(4):89-93. |
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| 作者姓名： | 宋颖丽 李彩虹 |
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| 作者单位： | 山东理工大学计算机科学与技术学院,山东淄博255049 |
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| 摘 要： | 针对不确定环境下移动机器人的复杂运行情况,利用声纳传感器探测的环境信息,设计了漫游行为中的紧急行为、避障行为和自由行为,并制定了行为融合规则,依据融合结果计算出下一步的行为动作.在自由行为的设计中,利用随机动作概念解决传统算法中存在的死锁问题.对算法进行仿真表明,算法有效可行,能够实现机器人的漫游行为.
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| 关 键 词： | 移动机器人 漫游行为 避障行为 自由行为 行为融合 |
Research of roaming behavior for the mobile robot |
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| SONG Ying-li,LI Cai-hong.Research of roaming behavior for the mobile robot[J].Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology,2010,24(4):89-93. |
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| Authors: | SONG Ying-li LI Cai-hong |
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