| 一类具有非线性输入系统的自适应模糊控制 |
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| 引用本文： | 姜海波,张天平,陈晶.一类具有非线性输入系统的自适应模糊控制[J].扬州大学学报(自然科学版),2005,8(3):6-9. |
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| 作者姓名： | 姜海波 张天平 陈晶 |
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| 作者单位： | 1. 扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009;盐城师范学院,数学系,江苏,盐城,224002
2. 扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60074013,10371106)，江苏省教育厅计划指导项目(KK0310067)，扬州大学信息科学学科群基金资助项目(ISG030606) |
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| 摘 要： | 基于滑模控制基本原理,利用I型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并进一步引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.通过李亚普诺夫方法,证明了跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 非线性输入 模糊控制 滑模控制 自适应控制 |
| 文章编号： | 1007-824X（2005）03-0006-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-08 |
| 修稿时间： | 2005年4月8日 |
Adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with input nonlinearity |
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| JIANG Hai-bo,ZHANG Tian-ping,CHEN Jing.Adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with input nonlinearity[J].Journal of Yangzhou University(Natural Science Edition),2005,8(3):6-9. |
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| Authors: | JIANG Hai-bo ZHANG Tian-ping CHEN Jing |
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| Abstract: | Based on the principle of sliding mode control,a novel fuzzy sliding mode control strategy with supervisory controller is developed.The first type fuzzy systems are employed to approximate the nonlinear unknown function.With the help of a supervisory controller,the resulting closed-loop system is globally stable in the sense that all signals involved are uniformly bounded.Furthermore,the adaptive compensation term of the optimal approximation error is adopted to reduce the effects of modeling error.By Lyapunov method,the tracking error asymptotically converges to zero.Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach. |
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| Keywords: | nonlinear systems nonlinear input fuzzy control sliding mode control adaptive control |
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