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基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制
引用本文:姬晓飞,孟令柏,申东日,陈义俊. 基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制[J]. 甘肃科学学报, 2003, 15(2): 71-75
作者姓名:姬晓飞  孟令柏  申东日  陈义俊
作者单位:辽宁石油化工大学信息工程分院,辽宁,抚顺,113001
摘    要:提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法.该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识,利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练,从而实现PID参数的在线自适应寻优.通过对典型非线性系统的仿真研究,该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性.

关 键 词:神经网络 多步预测 PID控制 RBF网络 非线性系统
文章编号:1004-0366(2003)02-0071-05
修稿时间:2002-07-13

AN ADAPTIVE PID CONTROL BASED ON RBF NEURAL NETWORK MULTI-STEP PREDICTION
JI Xiao|fei,MENG Ling|bai,SHEN Dong|ri,CHEN Yi|jun. AN ADAPTIVE PID CONTROL BASED ON RBF NEURAL NETWORK MULTI-STEP PREDICTION[J]. Journal of Gansu Sciences, 2003, 15(2): 71-75
Authors:JI Xiao|fei  MENG Ling|bai  SHEN Dong|ri  CHEN Yi|jun
Abstract:An adaptive PID controller based on RBF neural network multi|step prediction ispresented. The control algorithm identifies the parameters of nonlinear systems with radial trains the control neural network with a performance index basis function neural network,based on multi|step prediction errors, and gets the optimal PID parameters on line. The results of simulation show that the proposed method is very effective to nonlinear system,and it achieves a better disturbance rejection performance and stronger robustness.
Keywords:neural network  multi-step prediction PID control  RBF network  nonlinear system
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