平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法 |
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引用本文: | 王洪书.平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法[J].吉林工学院学报,1990,11(4):22-26. |
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作者姓名: | 王洪书 |
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作者单位: | 吉林工学院机械工程系 |
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摘 要: | 本文首先供助运动倒置概念,得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,称为运动倒置法,用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着,本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析,分析时只需求出几个有关瞬心即可,因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。
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关 键 词: | 平面多杆机构 速度分析 运动倒置法 瞬心位置 铰链回杆机构 导杆机构 |
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