|
|||||
|
|
| 基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法 | |
| 作者姓名： | 王月 张树生 何卫平 白晓亮 |
| 作者单位： | 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室; |
| 摘 要： | 为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的粗略估计,并缩小算法的搜索空间;采用基于自然特征点的方法完成相机位姿的精确计算;为了避免因特征点较少而引起的位姿抖动或扰动,引入了有效的非迭代透视n点问题(RPnP)算法以提高注册追踪的精度和速度.结果表明,所提出的注册追踪方法能够进行快速三维注册,具有良好的实时性和鲁棒性,其运算速度可达30帧/s. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |