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| 基于粒函数的智能无人驾驶泊车仿真（英文） | |
| 引用本文： | 杨二狼,殷业,邵志情.基于粒函数的智能无人驾驶泊车仿真（英文）[J].上海师范大学学报(自然科学版),2018(2). |
| 作者姓名： | 杨二狼 殷业 邵志情 |
| 作者单位： | 上海师范大学信息与机电工程学院 |
| 摘 要： | 首先建立了小车的数学模型,采用传统的模糊控制方法对小车的自动倒车入库进行仿真,分析小车的行驶轨迹,以小车的车身参数、初始位置参数、终止位置参数为约束,对小车泊车过程的轴向角(前轮与车轴之间的夹角)进行调整,并提出基于粒函数的方法,拟合出一条精确的点响应函数,从而设计出一个粒函数控制系统.实验证明粒函数控制系统能够达到良好的效果. |
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