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| 手部外骨骼运动相容性设计综述 | |
| 引用本文： | 李剑锋,张兆晶,张雷雨,陶春静,季润,范金红.手部外骨骼运动相容性设计综述[J].上海交通大学学报,2018(6). |
| 作者姓名： | 李剑锋 张兆晶 张雷雨 陶春静 季润 范金红 |
| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;国家康复辅具研究中心 |
| 摘 要： | 以人机运动相容性为关注点,对手部外骨骼设计的研究现状进行分析与综述.首先,结合人手解剖学结构与关节运动学属性的分析,简要介绍手部的主要运动学参考模型.其次,根据实现人机运动相容性的设计方法,将手部外骨骼归纳为人机关节轴线对齐、关节轴线自适应和柔顺性结构手套等3种主要类型,并扼要分析典型手部外骨骼的设计特点.最后,结合人机穿戴偏差、个体体征差异和人机关节运动属性差异等对人机运动相容性的影响,对手部外骨骼设计需要考虑的问题和后续研究进行了分析与论述. |
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