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| 基于启发式逻辑的概率假设密度滤波高效航迹起始方法 | |
| 引用本文： | 李坦坦,雷明.基于启发式逻辑的概率假设密度滤波高效航迹起始方法[J].上海交通大学学报,2018(1). |
| 作者姓名： | 李坦坦 雷明 |
| 作者单位： | 上海交通大学航空航天学院; |
| 摘 要： | 提出基于启发式逻辑的概率假设密度(PHD)滤波航迹起始方法,即在固定长度滑窗内设置速度、加速度与角度等约束条件,对产生新生目标的潜在量测进行有效性检测和确认,以缩减虚假新生目标.模拟实验结果表明,与传统的基于全量测起始的PHD滤波相比,所提出的方法大幅提高了计算效率和目标数目的估计精度. |
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