|
|||||
|
|
| 海底观测网非接触式水下接驳系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 张涛,李德骏,林鸣威,张梦辉,杨灿军.海底观测网非接触式水下接驳系统的设计与实现[J].上海交通大学学报,2018(7). |
| 作者姓名： | 张涛 李德骏 林鸣威 张梦辉 杨灿军 |
| 作者单位： | 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 |
| 摘 要： | 为充分利用海底观测网与自主水下航行器各自优势,构建海洋立体观测网络,设计并实现了海底观测网非接触式水下接驳系统.考虑水下接驳需求和海水环境特殊性,设计接驳系统机械结构,包括导引结构、耐压腔体.利用高频电磁波通信技术,并结合水下实际环境,实现水下高速非接触信号传输.基于电磁耦合方式,并考虑电路拓扑和耦合线圈的设计,利用胶封线圈实现水下大功率、高效率的非接触电能传输.基于WinCC组态软件设计系统上位机,并结合嵌入式PC控制器,建立系统中央控制系统.在实验室环境下对耐压腔体的深水工作能力进行了压力试验验证,湖上试验对系统进行了非接触信号传输、非接触电能传输和中央控制系统测试.测试结果验证了各功能模块间的兼容性和系统整体方案的可靠性,并为后续海试提供了试验方案的验证. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |