肠道机器人无线能量发射系统优化设计 |
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引用本文: | 李达伟,姜萍萍,柯全,颜国正.肠道机器人无线能量发射系统优化设计[J].上海交通大学学报,2018(9). |
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作者姓名: | 李达伟 姜萍萍 柯全 颜国正 |
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作者单位: | 上海交通大学电子信息与电气工程学院 |
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摘 要: | 为了提高肠道机器人无线能量发射系统性能,对能量发射系统进行了理论建模及优化设计.基于UCC3895芯片移相控制的全桥串联谐振电路设计了适用于大尺寸发射线圈、大驱动电流条件的无线能量发射电路,以达到工作稳定及频率和功率可调节的目的;建立了发射线圈交流电阻、自感及寄生电容参数的数值计算模型;使用单股利兹线绕制直径为69cm的单层发射线圈,并根据线圈解析模型,通过线圈匝数的可行域分析确定了发射线圈结构参数.结果表明,在工作频率为218kHz时,所设计的能量发射系统的传输功率最大可达650mW,传输效率为3.60%,能够满足肠道机器人的功率需求,从而提高了系统的适用性.
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