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| 关于船舶运动仿真系统的看法 | |
| 引用本文： | 王扬.关于船舶运动仿真系统的看法[J].系统仿真学报,2003(3). |
| 作者姓名： | 王扬 |
| 摘 要： | 船舶是在水介质中运动的载体。多年来对船舶操纵性的研究，已积累了大量的知识，拥有各种准确度的数学模型。并在此基础上国内外均开发成功多台船舶操纵仿真器。最近更使用卫星定位技术，直接在实船操纵性试验中获得模型的各项参数。对于船舶在海浪中的摇摆研究，也已取得长足的进展。因此，有关船舶运动的全套数学模型已经比较成熟。在此基础上，建立船舶操纵控制的仿真系统，通常的做法是船体本身由计算机中的仿真数学模型取代，为了检验操纵与控制设备（各种自动舵、防撞鳍等）样机及其最佳参数的整定，只需通过接口将设备与计算机相连接… |
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