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| 少自由度并联机器人机构的型综合原理 | |
| 引用本文： | 黄真,李秦川.少自由度并联机器人机构的型综合原理[J].中国科学(E辑),2003,33(9):813-819. |
| 作者姓名： | 黄真 李秦川 |
| 作者单位： | 燕山大学机器人研究中心,秦皇岛,066004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:50075074) |
| 摘 要： | 通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件, 建立了少自由度并联机器人机构型综合理论, 并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合, 得到多种有应用前景的机构. |
| 关 键 词： | 型综合 设计理论 并联机器人 |
| 收稿时间： | 2001-05-11 |
| 修稿时间： | 2001-07-26 |
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