| 一类自适应神经网络控制器的设计 |
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| 引用本文： | 李树荣,薛秀莉,杨青.一类自适应神经网络控制器的设计[J].石油大学学报(自然科学版),2008,32(1):138-142. |
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| 作者姓名： | 李树荣 薛秀莉 杨青 |
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| 作者单位： | 李树荣（中国石油大学,信息与控制工程学院,山东,东营,257061）;薛秀莉（中国石油大学,信息与控制工程学院,山东,东营,257061）;杨青（Institute of Petroleum Engineering, Heriot-Watt University, Edinburgh, EH144AS,UK） |
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| 基金项目： | 国家"973"项目(2004CB318000);中国石油大学(华东)研究生创新基金资助项目(S2006-33) |
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| 摘 要： | 针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统,研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案.应用后推(backstepping)设计方法在递推的每一步设计一个Lyapunov-Krasovskii泛函并在最后一步得出控制u.应用Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明了该控制器能保证闭环系统是半全局最终一致有界的(SGUUB).仿真实例验证了该控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 多重滞后 自适应控制 小波神经网络 Lyapunov-Krasovskii泛函 后推设计 |
| 文章编号： | 1673-5005(2008)01-0138-05 |
| 修稿时间： | 2007年9月29日 |
Design of adaptive neural network controller for a class of multiple time-delays nonlinear system |
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