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| 仿生跳跃机器人弹跳结构设计 | |
| 引用本文： | 盖克荣.仿生跳跃机器人弹跳结构设计[J].吉林工学院学报,2015(3). |
| 作者姓名： | 盖克荣 |
| 作者单位： | 北京工业职业技术学院,北京,100042 |
| 基金项目： | 2013-2015北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划资助项目阶段成果 |
| 摘 要： | 以蚂蚱弹跳为依据，设计了一种仿蚂蚱跳跃功能结构，利用Solidworks以及ADAMS完成结构动态仿真，并按照仿真结构进行零部件的装配及模型跳跃实验。实验证明，弹跳高度可以达到预期要求。 |
| 关 键 词： | 仿生机器人 弹跳机构 仿真 |
Design of bouncing structure for a bio-robot |
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| GAI Kerong.Design of bouncing structure for a bio-robot[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2015(3). | |
| Authors: | GAI Kerong |
| Abstract: | |
| Keywords: | bio-robot bouncing mechanism simulation |