| 陆空两栖侦查机器人结构设计 |
| |
| 引用本文： | 庞在祥,田洪源,董新,孔清屿,高梓峰,邵煜博.陆空两栖侦查机器人结构设计[J].吉林工学院学报,2015(3). |
| |
| 作者姓名： | 庞在祥 田洪源 董新 孔清屿 高梓峰 邵煜博 |
| |
| 作者单位： | 1. 长春工业大学工程训练中心,吉林长春,130012
2. 吉林石化公司合成树脂厂,吉林吉林,132000 |
| |
| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目 |
| |
| 摘 要： | 充分考虑侦查机器人材料、结构和刚度，以及侦查机器人越障、飞行、灵活性、稳定性、安全性等要求，设计了陆空两栖侦查机器人传动方式、行走机构等关键环节。
|
| 关 键 词： | 陆空两栖 侦查 机器人 结构设计 |
An air-ground amphibious reconnaissance robot structuraI design |
| |
| PANG Zaixiang,TIAN Hongyuan,DONG Xin,KONG Qingyu,GAO Zifeng,SHAO Yubo.An air-ground amphibious reconnaissance robot structuraI design[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2015(3). |
| |
| Authors: | PANG Zaixiang TIAN Hongyuan DONG Xin KONG Qingyu GAO Zifeng SHAO Yubo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | air-ground amphibious reconnaissance robot structural design |
|
|
