| 陆空两栖侦查机器人结构设计 |
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| 引用本文： | 庞在祥,田洪源,董新,孔清屿,高梓峰,邵煜博. 陆空两栖侦查机器人结构设计[J]. 吉林工学院学报, 2015, 0(3) |
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| 作者姓名： | 庞在祥 田洪源 董新 孔清屿 高梓峰 邵煜博 |
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| 作者单位： | 1. 长春工业大学工程训练中心,吉林长春,130012
2. 吉林石化公司合成树脂厂,吉林吉林,132000 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目 |
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| 摘 要： | 充分考虑侦查机器人材料、结构和刚度，以及侦查机器人越障、飞行、灵活性、稳定性、安全性等要求，设计了陆空两栖侦查机器人传动方式、行走机构等关键环节。
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| 关 键 词： | 陆空两栖 侦查 机器人 结构设计 |
An air-ground amphibious reconnaissance robot structuraI design |
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| PANG Zaixiang,TIAN Hongyuan,DONG Xin,KONG Qingyu,GAO Zifeng,SHAO Yubo. An air-ground amphibious reconnaissance robot structuraI design[J]. Journal of Jilin Institute of Technology, 2015, 0(3) |
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| Authors: | PANG Zaixiang TIAN Hongyuan DONG Xin KONG Qingyu GAO Zifeng SHAO Yubo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | air-ground amphibious reconnaissance robot structural design |
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