| 挖掘机器人轨迹控制系统 |
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| 引用本文： | 韦赞洲,王虎.挖掘机器人轨迹控制系统[J].吉林工学院学报,2015(3). |
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| 作者姓名： | 韦赞洲 王虎 |
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| 作者单位： | 1. 广西柳工机械股份有限公司挖掘机研究院,广西柳州,545007
2. 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心,广西柳州,545007 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目 |
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| 摘 要： | 基于常规正铲液压挖掘机，针对特殊环境下机器人挖掘作业的需求，建立了工作装置的运动学模型，研究了基于直线插补的方式进行轨迹规划与PID控制算法以实现机器人运动轨迹规划与控制。
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| 关 键 词： | 挖掘机器人 轨迹规划 建模 |
A digging robot trajectory controI system |
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| WEI Zanzhou,WANG Hu.A digging robot trajectory controI system[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2015(3). |
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| Authors: | WEI Zanzhou WANG Hu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | digging robot trajectory planning modeling |
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