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| 广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 | |
| 作者姓名： | 苏晓明 王刚 吕明珠 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 2. 沈阳工业大学,理学院,辽宁,沈阳,110023 |
| 基金项目： | 辽宁省博士科研项目,辽宁省教育厅资助项目 |
| 摘 要： | 通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果. |
| 关 键 词： | 广义不确定周期系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 二次稳定 |
| 文章编号： | 1005-3026（2006）07-0716-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-14 |
| 修稿时间： | 2005-09-14 |
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